在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢查、測量和零件識別應(yīng)用，例如汽車零配件尺寸檢查和自動裝配的完整性檢查，電子裝配線的元件自動定位，飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等。這類應(yīng)用的共同特點是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。

    包裝行業(yè)中產(chǎn)品都需經(jīng)過一道盒裝檢測，最終都需要進行盒裝，圖一是一家奶粉生產(chǎn)企業(yè)針對奶粉罐中小勺檢測方案，該客戶需要將整個檢測系統(tǒng)可分為兩個獨立的檢測系統(tǒng)：A．鋁膜視覺檢測系統(tǒng)—用于檢測鋁膜有無及鋁膜是否密封，將檢測結(jié)果直接傳送給剔除機構(gòu)；B．小勺視覺檢測系統(tǒng)—用于檢測奶粉罐內(nèi)小勺有無，如果發(fā)現(xiàn)錯誤直接停止流水線轉(zhuǎn)動。

第一部分：鋁膜檢測

　　檢測系統(tǒng)通過兩臺30 萬像素視覺相機分兩路同時檢測，用于檢測鋁膜有無及鋁膜是否密封，兩臺相機與人機界面組成局域網(wǎng)絡(luò)，硬件組成部分包括光電傳感器、視覺相機、觸發(fā)裝置、光源、PLC/HMI一體機、工業(yè)智能指示燈、剔除裝置等。當(dāng)檢測到錯誤的時候，每臺相機分別輸出次品信號給相應(yīng)的剔除裝置，從而錯誤產(chǎn)品剔除。

第二部分：視覺系統(tǒng)配置

　　視覺系統(tǒng)配置（兩套相同配置）：視覺相機采用Banner P4一體化智能相機，鏡頭采用4mm高能鏡，光源采用四面可調(diào)高能紅光，觸發(fā)傳感器采用Banner QS18 反射板式，信息系統(tǒng)采用Banner TL5工業(yè)智能指示燈，后臺采用Banner SHP一體式控制器（PLC+HMI）系統(tǒng)，電源采用220VAC 電源輸入—給光源供電、24VDC 電源給視覺系統(tǒng)及人機界面系統(tǒng)，另外可輸出開關(guān)量信號提供給剔除機構(gòu)，同時通過按鈕可控制啟動和停止流水線的功能。