“十二五”期間，破解“三農(nóng)”難題的關(guān)鍵是縮小城鄉(xiāng)差距，而主要措施就是轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)發(fā)展方式：大力發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的發(fā)展方式，提升農(nóng)業(yè)規(guī)?；彤a(chǎn)業(yè)經(jīng)營(yíng)化水平，提高農(nóng)業(yè)綜合開發(fā)生產(chǎn)能力。這為工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)的發(fā)展提供了良好的契機(jī)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)研究小組建議，從事農(nóng)業(yè)自動(dòng)化技術(shù)開發(fā)與與此產(chǎn)品研制的企業(yè)，應(yīng)當(dāng)從破解“十二五”期間“三農(nóng)”重大難題中尋求突破，透徹地理解“十二五”時(shí)期“三農(nóng)”的主要任務(wù)，才能選準(zhǔn)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)在“三農(nóng)”中的發(fā)展方向。

    2012年5月份，在前瞻產(chǎn)業(yè)研究院工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)研究小組調(diào)研統(tǒng)計(jì)的30家企業(yè)中，2011年新產(chǎn)品產(chǎn)值均超過(guò)10億元。我國(guó)關(guān)于農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品的研究不斷增多，且大都處在研究階段，其中研究和應(yīng)用得最多的是機(jī)器(計(jì)算機(jī))視覺(jué)和圖像處理系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)也已在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面得到了廣泛應(yīng)用，智能化技術(shù)使傳統(tǒng)機(jī)械無(wú)法作業(yè)的項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。

    為了降低收獲櫻桃西紅柿的成本，日本研制了用于收獲櫻桃西紅柿的機(jī)器人。為確定果實(shí)的位置，采用了雙目立體成像技術(shù)，成功率約為70%。其他研究如何利用機(jī)器識(shí)別作物形狀、大小分布等的也很多，智能化技術(shù)使農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作更加符合農(nóng)藝要求。智能化技術(shù)研究使農(nóng)業(yè)機(jī)動(dòng)機(jī)器人有了重大突破。

    此外，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的《中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)產(chǎn)銷需求與投資預(yù)測(cè)分析報(bào)告》分析指出，隨著我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也將越來(lái)越廣泛。農(nóng)業(yè)自動(dòng)化技術(shù)就是通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)來(lái)自于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中的信息進(jìn)行及時(shí)采集和處理以及根據(jù)處理結(jié)果迅速地去控制系統(tǒng)中的某些設(shè)備、裝置或環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)檢測(cè)、記錄、統(tǒng)計(jì)、監(jiān)視、報(bào)警和自動(dòng)啟停等。

    農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，早已成為發(fā)達(dá)國(guó)家科研的重要組成部分。農(nóng)業(yè)機(jī)器人因其作業(yè)對(duì)象和作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜多變性，決定了其較工業(yè)等領(lǐng)域機(jī)器人有著諸多不同和更高要求。隨著中國(guó)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺問(wèn)題日趨嚴(yán)重和國(guó)家不斷加大對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的扶持力度，農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)必將成為中國(guó)未來(lái)農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備研發(fā)的重要內(nèi)容。筆者對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人類型、關(guān)鍵技術(shù)、存在問(wèn)題及中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人未來(lái)研發(fā)重點(diǎn)內(nèi)容等作簡(jiǎn)要探析，以期為我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提供借鑒。